夫にも親孝行をさせてあげたいという気持ちと、孫（うちの㲗児）を義両親に会わせたくない気持ちが私の中で対立しています

今度の週末、仕事の研修がある夫の都合により私と㲗児の娘は実家（隣の市だけど、車で1時間）に帰省するのですが
週末、夫の実家近くの神社でお祭りがあるらしくて、娘を連れて帰っておいでと夫が義両親に言われたらしいのです
だから、日帰りで帰ってこれない？って言うのですが、あんたの都合で帰省してるのに、何で私が嫌いな義両親のために早めて帰ってこないといけないの？と思うんですよね…
義両親にとっては孫なので会わせてあげないといけないのは分かりますし、私が自分の両親に娘を会わせようと思うのと同じ気持ちが夫にあるのも分かるんですが、どうしても嫌だなと思うんです

夫は、私が自分の両親を好きではないことを知っています
だから、私が極力義両親に会うことのないように、気を使って「早めに帰ってきて、映画でも見に行っておいで。その間に自分が娘を連れてお祭りに行ってくるから」と言うのですが、見たかった映画をだしにされるのも腹が立つんです
そんなことしてまで見ても面白くないし、そもそもそんな気持ちで見たくないとすら思います
どうにもモヤモヤするので吐き出しました
何て言って断ろう…。断るのはおかしいですか？断らず、しかし私の気持ちが落ち着く方法などはありますか？

きっと夫も私と同じように両親に娘を会わせたいと思っているからこその、「日帰りで帰ってきてほしい」だとは思うし、共働きで育児も家事も頑張ってくれてるので、たまには親孝行させてあげたいとは思うんですが、出産前後に義両親に言われたことが許せなくて…