自分から招いたよその家の子（子どもだけ来た）に自分の赤ちゃんが怪我をさせられた場合、その家の保護者に何か言っていいものでしょうか。

完全に私が悪いので、文句を言うとかいうことでもないのですが黙っているべきでしょうか。

７ヶ月の赤がいる主婦です。 
アパート隣室の子ども２人（６歳と１歳２ヶ月）が、母親（シングル）と祖母（母親の母で同居してる）にいつも怒鳴られていて、それが聞こえてくるのに常々辟易としていたし子どもがかわいそうだと思っていました。 

そんな折、今日コンビニでアイスが当たり、うちでは食べないのでその子たちを呼んで食べてもらいました（子守の祖母に了解をとって）。 
怒鳴り声を聞くよりうちに居てもらったほうがましだと思ってしまい･･･。 

うちの子はまだズリバイを少ししかできず、部屋に敷き詰めたウレタンマットにうつ伏せで這ってニコニコしていて、床にはおもちゃと絵本以外何も無い状態でした 

私は６歳の子にアイスを渡し、１歳の子ももう普段アイスを普通に食べているしあげていいとのことだったので、スプーンで食べさせてあげました。 
そうやって私が１歳の子に構って、すぐ側には居たものの、数十秒うちの子から目を離してしまいました。 

そしたらドン！とすごい音がして、うちの子の頭が机のヘリに当たりました。 
６歳の子が、抱き上げようとして誤って（落として？）打ち付けてしまったんです。 

慌てて病院に行きました。とりあえず無事で、３日程様子を見て、何か異変があれば即救急車要請をと指示されました。