以前息子に「今まで育てた分のお金を返してね」と半ば冗談で言った所
その翌月ぐらいに、請求した3000万を耳揃えて返して来ました
息子は名前聞いたことない会社員なのですが、給料で株か何かを運用しており、貯金は実はあったそうです

そんなお金あるなら、何故今まで援助してくれなかったとか、
就職した時に月１０万は入れるのが普通じゃないのって散々言ったのに無視し続けてたのは何だったのかって文句を言ったんですけど、
それとこれとは別、育ててくれたのは事実だからお金は払うと相手にされませんでした、
私達も冗談で言ったとは言え親としてのプライドの手前、受け取らざるを得ませんでした

それから何年も過ぎて、娘（息子は長男で娘は妹になります）が病気からの離婚で帰って来て
医者の治療費と、娘の子どもたち（私達からしたら孫）への養育費などで手一杯です
私も旦那ももう高齢で働けず、娘も在宅ワークが限度で、月1,2万収入があるか内か程度です

なので息子に援助を求めた所、「育ててくれたお金は支払った、もう俺に家族を助ける義理は無い」と断れてしまいました
息子はまだ嫁はいるようですが子供はいないと以前娘から聞いた事があるので、嫁も働いている様なので、多少は余裕あると思います

親族間には扶養義務があるそうなのですが、息子に義務を果たしてもらうにはどうしたら良いのでしょうか？
身内の事なので、警察や弁護士は最終手段にしたいです
よろしくお願いいたします