特殊な家庭事情ですが相談というか客観的な意見を聞きたいです。

私は20代半ばまで普通に働いてひとり暮らししてましたが、現在は祖父の介護のため退職し実家に戻ってます。
祖母と母は亡くなってて残る家族は父だけで、父はまだ50代なので現役で働いてて介護が出来ません。
また私は中学、高校のときに祖母の介護の手伝いをしてて実績があるため、父から頼まれたこともありますが介護に抵抗なかったし、多少なりとも知識があったので引き受けました。
今は在宅介護3年目になり、ケアマネや病院のソーシャルワーカーと相談しながら入居待ちの状態です。
去年から父は単身赴任しており私と祖父が同居してます。
今の生活を選択したのは自分なので別に後悔とかはありません。

以上を前提に、お聞きしたいのは父から渡される生活費についてです。
実家は持ち家で電気水道代、税金などは父の口座引き落としになってます。
月の電気水道代は合算して1万ぐらいです。
私は祖父の送迎や買い出しなど父の車を使ってて、税金もですがガソリン代も父持ちです。(普段は自転車が多いのでガソリンは月2千ほど)
退職してからの年金、各種保険は父が払ってくれてます。(月3万ほど)
祖父にかかる費用は全て祖父の年金から出し、私の生活費は月3万でそこから食費、スマホ代、その他テッシュやシャンプーなど全ての雑費を賄ってます。
友達の結婚式などイレギュラーな行事には自分の貯金を崩してます。

こういった事情を知っている近所の幼馴染から、私の父が毒親で私は洗脳されてると言われるんです。
私自身が不幸とも何とも思ってないと説明しても、それは洗脳されてて異常に気付かないだけ、月3万の生活費って奴隷かよとも言われました。
純粋な生活費は月3万ですが、その他のものも全て払ってもらってるしこんなものだと思うのですがどうなんでしょう？
最近は言われ過ぎて幼馴染の感覚がおかしいのか、それとも本当に自分がおかしいのか分からなくなってきました。